中联重科申请协同控制方法、协同控制系统及工程机械群专利，能够保证运动惯性较大的工程机械及时检测到碰撞风险，采取安全避让措施

金融界2024年4月12日消息，据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“协同控制方法、协同控制系统及工程机械群“，公开号CN117864966A，申请日期为2022年10月。

专利摘要显示，本发明涉及工程机械领域，公开一种协同控制方法、协同控制系统及工程机械群。所述协同控制方法包括：对第一设备的第一关节与第二设备的第二关节之间的相对运动趋势进行预测；在相对运动趋势表明两个关节存在接近趋势的情况下，根据所述第一关节与所述第二关节各自的速度及所述第一关节与所述第二关节之间的关节相对距离，确定用于所述第一关节与所述第二关节的控制策略；以及根据施工工法避让原则，控制所述第一关节执行第一子控制策略以及所述第二关节执行第二子控制策略，以防止所述第一设备与所述第二设备发生碰撞。本发明可自动控制设备协同作业，能够保证运动惯性较大的工程机械及时检测到碰撞风险，采取安全避让措施。

本文源自金融界

山推刘春朝：打造一体化工程机械智能施工群

智能化发展是极具颠覆性的。据世界经济论坛指出，2025年前，机器人的工作量将超过人类。智能化让机器变得越来越聪明。未来，工程机械同样将拥有智慧“大脑”，推土机、挖掘机、装载机、压路机等等都将实现无人驾驶，在工地上进行联合作业。这种场景，是不是有《变形金刚》的即视感？没错，山推将让这一切都变成现实！

山推在2018上海宝马展发布智能新品

11月27日，在2018上海宝马展上，作为中国工程机械的标杆企业——山推发布了全系列10款新品，包括推土机、压路机、装载机、挖掘机、平地机。中国工程机械商贸网笔者发现，其中520马力推土机和170马力推土机，以及无人驾驶压路机尤其引人关注。

大马力推土机是山推的拳头产品，代表着我们国家在大型推土机方面的技术实力，打破了国外技术垄断，扭转了过去依赖进口的局面。山推工程机械股份有限公司副总经理刘春朝介绍，“山推520马力推土机已远在俄罗斯、塞尔维亚施工，那里工作环境非常恶劣，每天干20小时，停人不停机。”经过使用，山推大马力推土机成功地通过考验，赢得客户的高度评价。

目前，国外大型矿山市场潜力非常大，山推将继续加强大马力推土机的研发力度。同时，对大马力推土机进行智能化升级，包括行走系统和传动系动，采取电液控制，负载过大时，推土机可以自动减档，实现过载保护，满足不同工况的需求。

21-sun对话山推工程机械股份有限公司副总经理刘春朝

新发布的DH17C2推土机，行走系统采用全液压控制，通过手柄发出指令，控制推土机行走和转向，就像开自动档小轿车，操作舒适轻便，很容易上手。另外，当推土机陷到泥潭时，可以通过一键加力功能，从泥中冲出来。

两款压路机，也是各具特色。一款无人驾驶压路机、一款全液压36吨超大吨位压路机。这款无人驾驶压路机不是简单的遥控操作，而是根据施工现场情况设定程序，让压路机可以自动前进、后退、转向、行走、振动，属于真正的智能无人驾驶。同时，通过压路机前面安装的超声波雷达，能够自动感知判断遇到的障碍物，主动避让，做到安全防护。36吨压路机，是我国第一家装有国四排放发动机的压路机，在环保方面山推又走在了行业前列。

智能化是未来发展方向，谁能把资源整合，变成自己的核心技术，谁就掌握了市场话语权。众所周知，山东重工集团是山推的母公司，拥有动力、传动、液压件等核心部件的研发和生产能力。山推也有自己的专业研发团队，对液压系统、智能电器系统进行升级。之前开发的无人驾驶推土机，已实现产业化，并在武警部队、垃圾场等投入使用。

“工况全能专家“DH17C2全液压推土机

“未来，山推的研发方向不是单纯一款无人驾驶产品，而是要形成一体化的工程机械智能施工群。”刘春朝道出了山推的新目标。当前，山推正和中国联通实行战略合作，利用联通的5G技术推动整个工程机械智能化，形成无人化、智能化施工机群。将来，通过智能设备机群，为客户提供一体化智能施工解决方案。

相信，这一天的到来将不会太久！(作者：付军)

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