8个操作杆+1个方向盘，山工的这台平地机怎么样？

SEM919是卡特彼勒旗下山工机械的一款平地机产品，它是土方机械的一种，可以用于道路施工、城市建设、还可以用于一些高速公路的维护和除雪工况，如果前面加了推土铲后面加了裂土器之后，可以做更多的工作。

平地机一般由发动机、机械及液压传动系统、工作装置、电气与控制系统，以及底盘和行走装置等部分组成。

平地机的驾驶室布置在前车架，这样的好处就是让司机的视野更加开阔，始终能看到铲刀和前轮的工作状态。

我们先来看看驾驶室内部，驾驶室四周都是玻璃窗，驾驶员坐在里面的视野是非常好的。

这款平地机采用的是一款弹簧座椅，可以调节弹簧力度，我试坐了一下，舒适度一般吧。

正对驾驶员的是9个操作杆和一个方向盘。方向盘和普通车一样，用来控制车辆转向；8个操纵杆分别控制铲刀、车架、牵引架的旋转和移动。

方向盘前面还有一个小型液晶加指针式仪表盘，可以显示油量、油压等常用信息。

方向盘右下方是两个踏板，左边为刹车、右边为油门。

驾驶员右手边为换挡机构，有6个前进挡、3个倒挡和一个空挡。

左侧是空调控制系统，可以调节温度和风量。

驾驶室的正上方比较简洁，有一个后视镜和拉帘式这样板，右上角标配一个小风扇可以给驾驶室内通风降温。

发动机为上柴D9发动机，能够达到第三阶段排放标准。

散热系统采用的是液压风扇，这种风扇基本可以处于一种比较自由调节的状态，散热性较好，噪音比较低。

这款平地机的传动机构放弃了原先的脂润滑方式，采用齿轮油润滑，换油周期可以延长到2000小时。

这款平地机的传动机构放弃了原先的脂润滑方式，采用齿轮油润滑，换油周期可以延长到2000小时。

这款平地机的传动机构放弃了原先的脂润滑方式，采用齿轮油润滑，换油周期可以延长到2000小时。

变速箱是一个杭齿采埃孚的6前进3后退变速箱。

平地机的操纵性和灵活性与液压系统有非常大的关系，这款平地机采用的是变量柱塞泵，操控法是比例优先压力补偿操控阀，内置浮动功能，是卡特的专利产品。

前桥的左右摆动可以达到18度，转向角度在47度左右，灵活性比较强。

通过轮胎的偏摆和转向，平地机可以再非常狭小的地方实现快速的转向。

前桥采用拱形设计，通过性比较好，不容易破坏作业面。

平地机的车架对刚度要求非常高，这个车架为箱型结构，同时带托沿设计，它的结构非常强壮。

车架的上下通过焊接牢固的连接在一体，两遍通过侧板将管路布置在里面，这样管路的布局和维护就非常方便。

目前山工平地机的铲刀有13英尺和14英尺两种选择，铲刀的滑动机构带有滑动衬套，后期磨损之后可以单独更换衬套即可。

铲刀的右侧有三个安装位，可以通过调整安装位改变铲刀的工作范围。

铲刀的旋转机构采用的是一体式的齿圈，齿圈在旋转的120度范围内进行热处理，它的强度还是比较高的。

铲刀的旋转机构采用的是一体式的齿圈，齿圈在旋转的120度范围内进行热处理，它的强度还是比较高的。

连杆机构有七个安装孔，可以通过调整不同的位置，让铲刀处于不同的位置，在修边坡、修高陂坡时可以通过调整中心孔的位置来获得不同的角度。

本文为铁甲工程机械网 铁甲建华 原创

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专精特新·绝活丨给工程机械装上“智慧大脑” 驾驶员远隔千里也能精准操控

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（央视财经《经济信息联播》） 工程机械主要应用在路况、工况比较复杂的场景下，驾驶员作业环境恶劣是行业一直以来的痛点。广东惠州的一家专精特新企业自主研发的工程机械远程驾驶系统，让驾驶员即使远隔千里也能精准操控。

此刻，驾驶员正坐在模拟驾驶舱远程操纵一台压路机，透过显示屏，他可以直观地看到远处作业的情景，并操作模拟驾驶舱内的方向盘、油门、刹车等。

远程自动驾驶系统主要靠摄像头将车辆四周状况采集后传给车载中央控制器，也就是“大脑”，“大脑”处理过的信息再通过5G高速网络传输到远端的模拟驾驶舱。依靠最核心的低延时技术，驾驶员的远程操作和现场车辆作业几乎是同步进行。

广东惠州名商科技有限公司产品总监 崔润礼： “大脑”采用双CPU（中央处理器），处理速度比较快，整套系统的总延时小于200毫秒，低速情况下的误差在0.2米左右，在国内处于领先。

由于野外作业的工程机械环境状况复杂、客户需求不一，目前这家企业的远程智慧驾驶系统主要以非标准定制化为主。虽然市场体量不算大，但企业依然常年坚持大量投入研发。

广东惠州名商科技有限公司 董事长 江志洲： 工程机械有多品种、小批量的特点，因为它的技术含量一点都不低。因为我们在过去的十几二十年已经做了感知系统、控制系统、车联网技术，远程驾驶技术是把过去的所有技术进行整合，我们才能完成全产业链的开发设计和生产。

本期专精特新·绝活： 给工程机械装上“智慧的大脑”，将操作人员从高危的作业场景中脱离，实现技术突破，解决行业痛点，千里之外，也能不失毫厘。

转载请注明央视财经

编辑：潘煦

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