中联重科申请工程机械安全控制专利，避免吊载物与大臂和液压缸发生碰撞

金融界2023年12月23日消息，据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“工程机械及其安全控制方法、装置和介质”，公开号CN117263032A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种工程机械及其安全控制方法、装置和介质，属于工程机械技术领域。所述方法包括：获取基于预设坐标系形成的方程，其中第一方程描述铰接点A相对于大臂与钢丝绳的铰接点D之间的直线AD，第二方程描述液压缸与车身的铰接点B相对于该液压缸与大臂的铰接点C之间的直线BC，第三方程描述吊载物摆动轨迹；调节大臂与水平方向之间的夹角，以满足三个方程无交点。本申请利用预设坐标系来分析吊载物摆动轨迹、大臂与液压缸之间的空间关系，再通过调节大臂与水平方向之间的夹角来避免吊载物与大臂和液压缸发生碰撞。

本文源自金融界

工程用液压缸系列

HSG型工程用液压缸技术性能

注：１．带▲者速度比为1.7。　　２．表中数值为参考值，准确值以样本为准。

缸径/mm

活塞杆直径/mm

推力/N

拉力/N

最大行程/mm

φ

φ

φ

1.33

1.46

2

1.33

1.46

2

1.33

1.46

2

40

20

22

25▲

20100

15080

14020

12250

320

400

480

50

25

28

32▲

31420

23560

21560

18550

400

500

600

63

32

(35)

45

49880

37010

34480

24430

500

630

750

80

40

45

(55)

80430

60320

54980

42410

640

800

950

(90)

45

50

63

101790

76340

70370

51910

720

900

1080

100

50

(55)

70

125660

94250

87650

64090

800

1000

1200

(110)

(55)

63

80

152050

114040

102180

71630

880

1100

1320

125

63

70

90

196350

146470

134770

94560

1000

1250

1500

(140)

70

80

100

246300

184730

165880

120640

1120

1400

1680

150

(75)

(85)

(105)

282740

212060

191950

144200

1200

1500

1800

160

80

90

110

321700

241270

219910

169650

1280

1600

1900

(180)

90

100

125

407150

305360

281490

210800

1450

1800

2150

200

100

110

140

502660

376990

350600

256350

1600

2000

2400

(220)

110

125

160

608210

456160

411860

286510

1760

2200

2640

250

125

140

180

785400

589050

539100

378250

2000

2500

3000

320

-

180

220

1286800

-

879650

678590

-

-

-

HSG型工程用液压缸外形尺寸

耳环连接

注：１．Ｓ为行程，单位为mm。２．带▲者仅为速度比φ＝2时的尺寸；带△者仅为Φ80缸卡键式尺寸。３．M2用于速度比φ=1.46和2;M3仅用于速度比φ=1.33。４．表中尺寸代号对所有安装型式尺寸代号通用。

缸径

代号

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L

φ

H1

d1(E10)

M1

M2

M3

R×b

40

30

65

225+S

255+S

-

218+S

-

30

57

15

20

M14×1.5

M16×1.5

-

25×25

50

40

65

243+S

280+S

-

240+S

-

35

68

15

30

M18×1.5

M22×1.5

-

35×35

63

40

65

258+S

295+S

218+S

270+S

35

40

83

15

30

M18×1.5

M27×1.5

M24×1.5

35×35

80

50

75，△65

300+S

347+S

255+S

317+S

40

45

102

18

40

M22×1.5

M33×1.5

M30×1.5

45×45

90

50

66，▲76

305+S，▲325+S

357+S，▲377+S

260+S，▲280+S

312+S，▲332+S

50

45

114

18

40

M22×1.5

M36×2

M33×1.5

45×45

100

60

72，▲82

340+S，▲360+S

402+S，▲422+S

290+S，▲310+S

357+S，▲377+S

55

50

127

20

50

M27×2

M42×2

M36×2

60×60

110

60

77，▲87

360+S，▲380+S

422+S，▲442+S

305+S，▲325+S

372+S，▲392+S

60

55

140

20

50

M27×2

M48×2

M42×2

60×60

125

60

78

370+S

452+S

310+S

377+S

65

60

152

20

50

M27×2

M52×2

M48×2

60×60

140

70

85，▲95

405+S，▲425+S

498+S，▲518+S

340+S，▲360+S

418+S，▲438+S

70

65

168

20

60

M27×2

M60×2

M52×2

70×70

150

75

92，▲102

420+S，▲440+S

513+S，▲533+S

350+S，▲370+S

428+S，▲448+S

75

70

180

22

60

M33×2

M64×2

M56×2

70×70

160

70

100

435+S

533+S

360+S

438+S

80

75

194

22

60

M33×2

M68×2

M60×2

70×70

180

89

107

480+S

588+S

395+S

483+S

90

85

219

24

70

M42×2

M76×3

M68×2

80×80

200

100

110

510+S

628+S

415+S

513+S

100

95

245

24

80

M42×2

M85×3

M76×2

95×90

220

110

120

560+S

690+S

455+S

565+S

110

105

273

25

90

M42×2

M95×3

M85×3

105×100

250

122

135

614+S

754+S

499+S

624+S

120

115

299

25

100

M42×2

M105×3

M95×3

120×110

耳轴联接

注：１．图中那些在表中无数据的代号尺寸与前表相同。２．耳轴与中间法兰连接的行程不得小于表中Ａ值。３．Ｓ为行程，单位为mm。４．带▲者仅为速度比φ＝2时的尺寸；带△者仅为Φ80缸卡键式尺寸。５．M2用于速度比φ=1.46和2;M3仅用于速度比φ=1.33。６．表中尺寸代号对所有安装型式尺寸代号通用。

缸径

代号

L0

L8

L9

L10

L11

L12

L13

L14(f11)

L15

d2(e9)

A

80

25

＞215，＜160+S

＞260，＜205+S

322+S

＞170，＜115+S

＞230，＜175+S

292+S

125

185

40

55

90

25

＞225，＜165+S

＞275，＜215+S

332+S，▲352+S

＞180，＜120+S

＞230，＜170+S

287+S，▲307+S

140

200

40

60

100

30

＞250，＜170+S

＞310，＜230+S

372+S，▲392+S

＞200，＜120+S

＞265，＜185+S

327+S，▲347+S

155

230

50

80

110

30

＞260，＜190+S

＞320，＜250+S

392+S，▲412+S

＞205，＜135+S

＞270，＜200+S

342+S，▲362+S

170

245

50

70

125

30

＞255，＜200+S

＞335，＜280+S

422+S

＞195，＜140+S

＞260，＜205+S

347+S

185

260

50

55

140

35

＞290，＜210+S

＞385，＜305+S

463+S，▲483+S

＞225，＜145+S

＞305，＜225+S

383+S，▲403+S

200

290

60

80

150

35

＞305，＜225+S

＞400，＜320+S

478+S，▲498+S

＞235，＜155+S

＞315，＜235+S

393+S，▲413+S

215

305

60

80

160

35

＞310，＜240+S

＞410，＜340+S

498+S

＞235，＜165+S

＞315，＜245+S

403+S

230

320

60

70

180

42

＞345，＜255+S

＞455，＜365+S

548+S

＞260，＜170+S

＞350，＜260+S

443+S

255

360

70

90

200

40

＞365，＜265+S

＞485，＜385+S

578+S

＞270，＜170+S

＞370，＜220+S

463+S

285

405

80

100

220

53

＞395，＜285+S

＞525，＜415+S

633+S

＞290，＜180+S

＞400，＜290+S

508+S

320

455

90

100

250

55

＞430，＜315+S

＞570，＜455+S

687+S

＞315，＜200+S

＞440，＜325+S

557+S

350

500

100

105

端部法兰连接

注：１．本表的单位是mm。２．带▲者仅为速度比φ＝2时的尺寸；带△者仅为Φ80缸卡键式尺寸．３．M2用于速度比φ=1.46和2;M3仅用于速度比φ=1.33。４．表中尺寸代号对所有安装型式尺寸代号通用。

缸径

代号

L16

L17

L18

L19

H2

n-φ1

φ2

φ3

φ4

80

81

128

36

98

20

8-φ13.5

115

145

175

90

82，▲92

134，▲144

37，▲47

89，▲99

20

8-φ15.5

130

160

190

100

88，▲98

150，▲160

38，▲48

105，▲115

20

8-φ18

145

180

210

110

95，▲105

157，▲167

40，▲50

107，▲117

22

8-φ18

160

195

225

125

98

180

38

105

22

10-φ18

175

210

240

140

108，▲118

201，▲211

43，▲53

121，▲131

24

10-φ20

190

225

260

150

114，▲124

207，▲217

44，▲54

122，▲132

26

10-φ22

205

245

285

160

119

217

44

122

28

10-φ22

220

260

300

180

130

238

45

133

30

10-φ24

245

285

325

200

143

261

48

146

32

10-φ26

275

320

365

220

156

285

51

160

34

10-φ29

305

355

405

250

171

311

56

181

36

12-φ32

330

390

450

中部法兰连接

注：1．Ｓ为行程，单位为mm。2．带▲者仅为速度比φ＝2时的尺寸；带△者仅为Φ80缸卡键式尺寸．3．M2用于速度比φ=1.46和2;M3仅用于速度比φ=1.33。4．表中尺寸代号对所有安装型式尺寸代号通用。5．图中代号除表中列出数值外，其余见前表。6．中部法兰连接的行程不得小于前表中Ａ的值。

缸径

代号

L20

L21

L22

L23

80

＞200，＜190+S

＞245，＜235+S

＞155，＜145+S

＞215，＜205+S

90

＞210，＜195+S

＞260，＜245+S

＞165，＜150+S

＞215，＜200+S

100

＞230，＜210+S

＞290，＜270+S

＞180，＜160+S

＞245，＜225+S

110

＞240，＜220+S

＞300，＜285+S

＞185，＜170+S

＞250，＜235+S

125

＞235，＜240+S

＞315，＜320+S

＞175，＜180+S

＞240，＜245+S

140

＞265，＜250+S

＞360，＜345+S

＞200，＜185+S

＞280，＜265+S

150

＞285，＜265+S

＞380，＜360+S

＞215，＜195+S

＞295，＜275+S

160

＞290，＜280+S

＞390，＜380+S

＞215，＜205+S

＞295，＜285+S

180

＞320，＜300+S

＞430，＜410+S

＞235，＜215+S

＞325，＜305+S

200

＞340，＜315+S

＞460，＜435+S

＞245，＜220+S

＞345，＜320+S

220

＞365，＜340+S

＞495，＜470+S

＞260，＜235+S

＞370，＜345+S

250

＞395，＜375+S

＞535，＜515+S

＞280，＜260+S

＞405，＜385+S

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